諧波齒輪減速器-普萊特，減速機公司-通用減速器制造商
信息來源：littlemisshobnob.com 發(fā)布時間：2019.10.11
諧波齒輪減速器由剛輪、柔輪、和波發(fā)生器三個主要構(gòu)件組成，其間波發(fā)生器是自動件，剛輪和柔輪之一為從動件，固定剛輪是一個剛性的內(nèi)齒輪，柔輪是一個容易變形的薄壁圓筒外齒輪，它們一同具有三角形（或漸開線）的齒形，且兩者的周節(jié)相等，但剛輪比柔輪多幾個齒（一般為兩齒）。
諧波齒輪減速器在整個運動過程中，柔輪的變形在柔輪圓周的展開圖上是連續(xù)的簡諧波形，因此這一傳動稱之為諧波齒輪傳動：諧波齒輪減速器按其機械技數(shù)目的多少可分為：單波、雙涉及三波，其間常用的是雙波傳達，在諧波傳動中，通用減速器，剛輪與柔輪的齒數(shù)差應(yīng)等于機械波數(shù)的整數(shù)倍，一般取其等于波數(shù)。
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